Mały ale wariat… Ale w przypadku fotoprzekaźnika? – to powiedzenia nabiera nowego znaczenia 😀
WTT4SL jest fotoprzekaźnikiem odbiciowym wykrywającym obiekty bez potrzeby stosowania dodatkowych akcesoriów. Należy do rodziny fotoprzekaźników PowerProx. Pisaliśmy o ich zaletach tutaj
W jego budowie wykorzystano technologię Time of Flight (ToF), tzn. pomiaru przelotu impulsu świetlnego. Elektronika fotoprzekaźnika dokonuje pomiaru czasu między wysłaniem impulsu świetlnego przez nadajnik a powrotem (po odbiciu od powierzchni obiektu) do fotoodbiornika. Wiedząc, że impuls przebył dwukrotnie odległość między optyką WTT4SL a powierzchnią obiektu oraz znając prędkość światła, dostajemy metodą pośrednią pomiaru odległość między fotoprzekaźnikiem a obiektem lub sygnalizację stanu obecności obiektu.
Dzięki technologii ToF oraz użycia nadajnika laserowego klasy 1 (najwyższa klasa bezpieczeństwa dla ochrony wzroku), fotoprzekaźniki WTT4SL mogą wykrywać obiekty niezależnie od kolorów ich powierzchni, chropowatości czy stopnia połysku – również pod wysokimi nachyleniami.
Również przy zmianie koloru wykrywanego obiektu różnica między pozycjami wykrycia obiektu (tzw. „Color shift”) jest stosunkowo niewielka.
Więcej niż zadowalające są również zasięgi fotoprzekaźnika. W zależności od wersji osiągają do 1000/1300 mm. W połączeniu z niewielkimi gabarytami, umożliwia to stosowanie WTT4SL w miejscach o ciasnej zabudowie i wykrywanie z większej odległości np. ciemnych obiektów pod kątem.
Niska waga i gabaryty umożliwiają jego montowanie w chwytakach, robotach lub układach podających.
WTT4SL w wózku samojezdnych jako czujniki antykolizyjne
Jedną z największych zalet technologii ToF jest odporność na zakłócenia optyczne czy silnie refleksyjne obiekty znajdujące się w tle za obiektem. Tzw. kamizelki bezpieczeństwa czy odbłyśniki nie zakłócają pracy WTT4SL. Nie straszne im również lekkie zabrudzenia na powierzchniach obiektów, drobiny kurzu w powietrzu pochodzące np. z drewnianych euro-palet w powierzchniach magazynowych.
Kontrola obecności obiektów o różnych powierzchniach i kolorach w regałach wysokiego składowania
W przypadku tego modelu fotoprzekaźnika wiązka lasera wychodzi i po odbiciu od powierzchni obiektu wraca do układu optycznego praktycznie tą samą drogą. Jest to ważne w przypadku wykrywaniu obiektów przez stosunkowo małe otwory lub prowadzeniu wiązki blisko powierzchni płaskich, np. przenośnika.
Wykrywanie obiektów tuż nas taśmą przenośnika
WTT4SL oferują również szereg możliwości w oparciu o protokół IO-Link. Należą do nich m.in. zastosowanie do 8 wyjść wirtualnych – czyli sygnalizacja pozycji obiektów w 8 różnych odległościach; wykrywanie obiektu w danym przedziale (tzw. praca w „oknie”); możliwość podawania na bieżąco odległości do obiektu od razu w [mm] i wiele innych.
Co ważne: Niektóre z funkcji umożliwiają pracę fotoprzekaźnika z dodatkowymi funkcjami bez pracy z protokołem IO-Link. Po prostu dokonujemy zmian nastaw na oczekiwane w oprogramowaniu SOPAS używając do tego przystawki do programowania czujników, zapisujemy do pamięci nieulotnej WTT4SL i gotowe.
Od przybytku głowa nie boli: Widoczne wirtualne wyjścia – zasięgi ustawione dla różnych wartości. Na bieżąco podawana wartość do obiektu w [mm]. Wyjście nr 2 pracuje w trybie „okna” („Window mode”).
Zmiana konfiguracji na pin 2; funkcji wyjścia, wybór rodzaju timera i jego stałej czasowej
